• 上海至械智能設備有限公司
    2020-09-07 10:30

    批量裝箱機器人

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    在裝箱包裝行業,存在大量輕小物料分揀包裝的作業環境,至械并聯裝箱機器人團隊針對該情況作出解決方案,代替了現場工人的大量重復性勞動。
     
     
    特點
     
    (1)無累積誤差,精度較高;
     
    (2)驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態響應好;
     
    (3)結構緊湊,剛度高,承載能力大;
     
    (4)完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性;
     
    (5)工作空間較??;
     
     
    根據這些特點,并聯機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用。裝箱環節采用自主研發的高速并聯機器人做抓取動作,至械機器人已實現重復±0.01毫米定位精度,每分鐘120-150次節拍速度,工作空間800m-1600mm工作直徑的全覆蓋,保證了在高速抓取搬運過程中不掉落。機器人運動由伺服系統控制,運動軌跡可調整性強,適用于食品、醫藥與日化等行業小型輕量產品的進行自動識別、整理、分揀、搬運及裝箱工作。
     
     
    就目前形勢分析,因為工業機器人和人工成本剪刀差擴大,導致“機器換人”大勢所趨,在傳統工業生產的基礎上實現機器對人的替換,也僅僅只是完成了工業自動化的第一步。
     
     
    至械智能設備從生產型企業的角度出發,不斷創新、優化自身產品性能,將視角集中在改善客戶生產效率的同時,深挖客戶痛點,將在2020年將陸續提供更多諸如圓盤抓取類的應用型技術,為客戶提供更多節省成本性的解決方案。
     

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